Robustne statistične metode, Dopplerjeva opazovanja in vpliv večpotja pri opazovanjih GNSS v oteženih razmerah

Robust statistics, Doppler observations and multipath effect in GNSS in adverse conditions

Avtor(ji):

Klemen Kozmus Trajkovski, Oskar Sterle, Bojan Stopar

Izvleček:

Z visokoobčutljivimi sprejemniki se poskuša zagotoviti neprekinjena navigacija, tudi v oteženih razmerah za sprejem signalov. Posebna sestava teh sprejemnikov in posebne tehnike za njihovo obdelavo omogočajo sprejem zelo šibkih signalov. Vplivi na opazovanja, predvsem večpotje, lahko povzročijo velike pogreške položaja. V prispevku predstavljamo koncept delovanja visokoobčutljivih sprejemnikov GPS ter prikazujemo možnosti za uporabo obdelave opazovanj z robustnimi statističnimi metodami in Dopplerjevimi opazovanji. Na podlagi Dopplerjevih opazovanj lahko ocenimo velikost pogreška večpotja.

Ključne besede:

visokoobčutljivi sprejemniki GNSS, otežene razmere, večpotje, robustne metode statistike, Dopplerjeva opazovanja

DOI: 10.15292/geodetski-vestnik.2016.01.42-52

Citation:

Klemen Kozmus Trajkovski, Oskar Sterle, Bojan Stopar (2016). Robustne statistične metode, Dopplerjeva opazovanja in vpliv večpotja pri opazovanjih GNSS v oteženih razmerah. | Robust statistics, Doppler observations and multipath effect in GNSS in adverse conditions. Geodetski vestnik, 60 (1), 42-52. DOI: 10.15292/geodetski-vestnik.2016.01.42-52